O que acontece se eu não fizer o inventário logo após a morte de um familiar?

O falecido não deixou bens, preciso fazer inventário?

Posso fazer inventário de pessoa falecida há mais de 5, 10 ou 20 anos?

Posso vender um bem de herança sem fazer inventário?

Herdeiro único precisa fazer inventário?

Minha mãe faleceu, o que acontece se eu não fizer o inventário?

Inventário extrajudicial: Como funciona?