Descobri que meu marido me traiu e tem outro filho. Posso processar e pedir indenização?

Meu marido morreu e descobri que ele tinha uma amante. Ela tem direito aos bens do meu marido?

Um parente faleceu e deixou um bem de pouco valor, tenho que abrir um inventário?

Meu irmão faleceu e não tinha esposa e nem filhos, meus pais também já são mortos, tenho direito nos bens que ele deixou?

Quais são as situações em que o inventário precisa ser judicial?

Quando posso fazer o inventário no cartório (extrajudicial)?

Posso fazer inventário de pessoa falecida há mais de 5, 10 ou 20 anos?

Posso vender um bem de herança sem fazer inventário?

Quem tem direito sobre a herança do falecido?

Herdeiro único precisa fazer inventário?